Bu kaynak, bugün dronların haritalama ve arazi araştırmalarında nasıl kullanıldığını daha iyi anlamanıza, oradaki haritalama yazılımı hakkında bazı öneriler vermenize ve hedeflerinize haritalama eklemeyi düşünüyorsanız genel olarak başlamanıza yardımcı olmak için oluşturulmuştur.

Günümüzde dronlar, insanların geniş alanları hızlı, düşük maliyetli bir şekilde ve çeşitli ticari ortamlarda iş akışlarını hızlandırmaya yardımcı olan katı veriler sağlamaya yardımcı oluyor.

Sadece birkaç yıl önce, yüksek hassasiyet ve çözünürlükte hava fotogrametrik haritası elde etmenin tek yolu, ilgi alanını insanlı bir uçakla uçurmaktı – ya da bir casus uydusuna erişmekti! Ancak, insansız hava aracındaki gelişmeler ve azalan maliyetleri, çok sayıda insan ve sektör için yüksek kaliteli hava haritalarını hazırladı.

Hadi daha yakından bakalım.

Endüstriye Göre Drone Haritalama Kullanım Alanları

İnşaat

İnşaat endüstrisi, drone haritalamasından da büyük ölçüde yararlanıyor. Haritalar, inşaat sektöründeki müşterileri projelerinin ilerleyişinde düzenli olarak güncellemek, kir ve çakıl gibi hammadde stoklarını analiz etmek ve hatta 3 boyutlu inşaat siteleri modelleri oluşturmak için kullanılabilir. Bu haritalar, inşaat yöneticilerinin “büyük resmi” elde etmelerine ve stratejik karar vermelerine yardımcı olmalarına yardımcı olmaktadır.

 Şantiye hafriyatını doğrulamak ve orijinal saha planıyla karşılaştırmak için drone haritalama kullanılır

Arazi Etüdü

Arazi eksperleri, hava haritalamasının belirgin bir faydalananlardır. Görevleri sınırları belirlemek için arazi parçaları üzerinde hassas ölçümler almaktır. Topladıkları veriler haritaların, arazilerin ve yasal belgelerin oluşturulmasına yardımcı olmaktadır. Haritalarının işlerinin çok önemli bir parçası olduğu için, drone fotogrametrisinin meslekleri için yardımcı olabileceğine şüphe yok. Sörveyörler, kontur verileriyle kolayca 3B topografik haritaya dönüştürülebilen fotogrametri ile oldukça hassas bir harita elde edebiliyorlar – çok yorucu bir süreç. Uzmanlıkları ve RTK GPS üniteleri gibi yüksek kalitedeki ekipmanlara sahip olmaları sayesinde, anketörler müşterileri için son derece hassas haritalar üretebilir ve verimlilik uçağı, iş akışlarını hızlandırmalarına ve alt sıralarını iyileştirmelerine yardımcı olur.

Drone servis sağlayıcıları için bir uyarı:  Pek çok drone haritalama çözümü “anket notu” kalite haritalarını yapabilir. Bununla birlikte, lisanslı bir anketör olmadıkça veya biriyle çalışmadığınız sürece “anket notu” sonuçları verebileceğinizi ilan etmemenizi öneririz. Bu konuda daha fazla bilgi için, bölgenizdeki yasalar hakkında daha fazla bilgi edinmek için eyaletinizin arazi etüt kuruluna ulaşın.

Emlak

Hava haritaları arazi satışında yardımcı olmak için kullanışlıdır. Geniş gayrimenkul alanlarını satın almayı düşünenler için, güncel bir hava haritası, mülkün kendileri için uygun olup olmadığının belirlenmesinde önemli bir değere sahip olabilir. Standart bir uydu görüntüsüne daha önce baktıysanız, ayrıntıların genellikle eksik olduğunu biliyorsunuzdur. Drone haritalama bu açıklık sorununu çözebilir. Oldukça ayrıntılı bir hava haritası, bir müşterinin şahsen orada bulunmasını gerektirmeden mülk ayrıntılarıyla ilgili iç görü sağlar. Ve lisanslı bir arazi araştırmacısının yardımıyla, kontur çizgileri ve doğru sınırlar bile görüntülerin üzerine yerleştirilebilir. DroneDeploy, kullanım kolaylığı nedeniyle ve bu tür işler için (kısmen) yapıldığı için gayrimenkul için iyi bir yazılım seçeneğidir – kontrol etmek için yazılım bölümüne atlayın .

Kanada’da Edmonton’da bulunan bir anten hizmetleri şirketinin potansiyel emlak müşterileri için yüksek kaliteli bir mülkün 3B rekreasyonunu yapmak için drone kullanmıştı.

Yukarıdaki bahsedilen çalışma da referans verilen 3D haritayı görmek için bu videoyu izleyin

Madencilik

Haritalamayı zaten drone ile kucaklayan bir endüstri madencilik sektörü. Güncel ve detaylı haritalar, bir dizi başka kullanım arasında stokları, su tahliyesini, erozyon tespitini ve çukur ve boşaltma yönetimini yönetmek için kullanılır. Sürekli güncellenen haritalar, yöneticilere karar vermede yardımcı olabilecek daha iyi durumsal farkındalık sağlayabilir.

 Kanada’daki bir madencilik şirketine, atık depoladıkları alanları genişletmek için bir plan geliştirmek amacıyla madencilik atıklarının ömrünü değerlendirmelerine yardımcı olmak için hava haritalarından faydalanılmıştı.

Teftiş-Kontrol

Muhtemelen zaten bildiğiniz gibi, denetim UAS endüstrisinin önemli bir parçası haline geliyor. Drone pilotları öncelikle ekipmanı görsel olarak incelemek için kamera kullanıyor, ancak fotogrametri de incelemede yardımcı olabilir. Küçük çapta, dronlar çatının ayrıntılı bir haritasını oluşturmaya yardımcı olabilir ve RGB ve IR sensörleri sızıntı veya zayıf yalıtım kapsamı olan alanları tespit etmeye yardımcı olabilir. Örneğin, daha büyük bir ölçekte, enerji endüstrisi, güneş çiftliklerini incelemek için hava haritalarını kullanabilir, kızılötesi görüntülerin yardımıyla güneş panellerinde sorunlu noktaları tespit edebilir. Raptor Haritaları veya DroneMapper, inceleme çalışmaları için göz önünde bulundurulacak iyi yazılım seçenekleridir .

Düşey bir yüzey ortomosası oluşturarak, İtalya’nın Messina kentinde Adalet Sarayı olarak adlandırılan asırlık bir binanın cephesini incelemek için dronlar kullanılmıştı.

Tarım

Uçağın haritalanması için en fazla potansiyele sahip sanayi tarımdır. Şu anda, tarımın UAS için genel olarak en büyük kullanım durumu olduğu tahmin edilmektedir. Haritalar, çiftçilere mahsullerini hızlı bir şekilde analiz etme ve karar vermede rehberlik etmek için önemli veriler sağlama gücü verir. NDVI görüntülerini kullanarak, uygun eğitimi almış bir çiftçi, kendi alanının sağlığını belirleyebilir ve gerçek zamanlı olarak önemli kararlar alabilir. Tüm mahsulü yürümek ya da bir traktörle tarladan geçmek yerine, bir dron yarı özerk bir harita üretebilir ve sorunlu bölgelere işaret edebilir. Bu, tarımdakilerin zamandan tasarruf sağlayabilecekleri, mahsul verimini arttırabilecekleri ve nihayetinde kârlarını artırabilecekleri anlamına geliyor. Tarım üzerine odaklanan bazı büyük dron şirketleri arasında Field Scanner uygulaması, Precision Hawk Precision Mapper ve Pix4D’nin PIX4DAG yazılımı ile DroneDeploy bulunmaktadır.

Hava haritalarında bir bur salatalık istilası yerleştiren ve daha fazla kirlenmeyi önleyen, böylece 5.000 $ tasarruf sağlayan bir soya fasulyesi çiftçisi de dahil olmak üzere çiftçilerin drone haritalama para biriktirdiklerine şahit olmuştuk ; ve bir dolu fırtınanın mahsül zararını değerlendiren ve sağlanan verileri kullanarak kaynakları yeniden tahsis ederek yaklaşık 5.500 $ tasarruf sağlayan bir mısır çiftçisi.

Ormancılık

Drone haritalama ormancılık endüstrisi için de yardımcı olabilir. Detaylı haritalarla yasadışı kayıtlar tespit edilip izlenebilir, ağaç sayısı tespit edilebilir ve ormanın sağlığı izlenebilir. NDVI görüntüleri kullanılarak, orman yangını önlemesinde yardımcı olabilecek kuru bitki örtüsü alanları izlenebilir. Haritalar ayrıca bir hastalığın ormanı etkileyip etkilemediğini ortaya çıkararak ölü ağaçları tanımlamaya yardımcı olabilir. Liste uzayıp gidiyor.

İrlanda’da bir ormanın kereste kalitesinin doğru bir değerlendirmesini oluşturmak için drone haritalama kullanılabilir ve bir alıcıyı satın alma fiyatlarından yaklaşık 178.000 $ tasarruf edilebilir.

Acil Durum Yönetimi

Afet grevde olduğunda, acil durum yönetiminin özellikle afet geniş bir alanı kapsadığında etkin bir şekilde yanıt vermesi için hızlı ve doğru bilgiler hayati öneme sahiptir. Drone fotogrametrisi kullanarak, yetkililer bir felaketin en çok zarar görmüş alanlarını belirleyebilir (sel veya kasırga düşünün). Bu verilerle, zamanında bir yanıt için kaynaklarını etkin bir şekilde dağıtabilirler. 2017’de, Hurricane Harvey, Hurricane Irma ve diğerleri sırasında felakette iş başında çalışan dronların, arama kurtarma işlerinde kullanılan dronların ve Houston’da acil durum yönetimi için ayrıntılı haritalar oluşturmak için DroneDeploy’un yazılımını kullanan kar amacı gütmeyen kuruluşların olduğunu gördük . , Texas bölgesi ve başka bir yerde.

Anten haritalarının, katılımcıların Columbia’daki Putumaya bölgesindeki büyük bir toprak kaymasını takiben tehlikeleri tanımlamasına, mağdurları bulmasına ve yapısal hasarın değerlendirmesine yardımcı olmuştu.

Anahtar Haritalama Terminolojisi

Artık kullanım durumlarını ele aldığımızda, haritalamadaki anahtar terminolojiye bakalım.

Sayfayı biraz tararsanız, burada çok fazla kelime olduğunu göreceksiniz; bu sayfayı sık kullanılanlara eklemenizi ve kaynak olarak kullanmanızı öneririz.

Fotogrametri – Fotoğraflardan , genellikle havadan alınanlardan ölçüm alma bilimi.

Ortomosaik – Topografik rölyef, kamera eğimi ve kamera optiğindeki bozulmalar için düzeltilmiş bir anten görüntüsüdür, böylece görüntünün ölçeği aynıdır.

RGB Camera – Bu, haritalamada kullanılan geleneksel kamera türüdür. Görüntüyü oluşturmak için bir örnek Kırmızı, Yeşil ve Mavi ışık spektrumları alır.

NDVI-Türetilmiş bir görüntü olan Normalleştirilmiş Fark Bitki Örtüsü İndeksi olarak da bilinir (genellikle modifiye edilmiş bir RGB veya IR sensöründen). NDVI, yansıtıcı ışığı tesisten alır ve -1 ila +1 arasında bir ölçekte sıralar. Bitkiden daha yüksek miktarda yansıtıcı ışık olduğunda, NDVI daha sağlıklı bir bitki ile ilişkilidir, çünkü bitkideki klorofil ışığın yansıttığı şeydir (sağlıklı olmayan bitkiler klorofil eksikliğine sahiptir ve bu nedenle daha az ışık yansıtır. ). NDVI, tarımda olanlar için değerli bir araçtır ve mahsul sağlığını analiz etmek için kullanılabilir. NDVI kullanışlı olmasına rağmen, son kullanıcıya yardımcı olması için belli bir temel doğruluk derecesi ve uygun analiz gerektirir. Standart bir NDVI haritası tipik olarak son kullanıcı için faydalı bir yayın değil, mahsul takibi konusunda uzmanlaşmış kişiler için bir araçtır.

GCP – Haritanızı coğrafi olarak doğru tutmak için kullanılan fiziksel bir belirteç olan Zemin Kontrol Noktası olarak da bilinir . Bir GCP’nin yeri, bir RTK (Gerçek Zamanlı Kinematik) GPS (veya başka bir GNSS sistemi) koordinatıyla belirtilir. Bu çok doğru bir koordinattır ve tüm haritanızın çevresindeki coğrafi bölgeyle doğru bir şekilde hizalanmasını sağlar. Temel olarak, görüntünün bir noktasının dünyadaki kesin GPS koordinatıyla aynı hizada olmasını sağlar. Haritanız daha eski bir harita verisiyle karşılaştırılacak, diğer uzak görüntülerin üzerine bindirilecekse veya anketin doğru sonuçlanması için güvenilecekse, bu çok önemlidir.

Yakın Kızılötesi – Görünür ışığın dalga boyunun biraz üzerinde bir ışık spektrumu (elektromanyetik radyasyon). Bir bitkiden yansıyan NIR ışığı ne kadar sağlıklı olduğunun bir göstergesi olabilir. Bu verileri elde etmek için özel NIR, multispectral veya modifiye RGB kameralar gerekir.

Kızılötesi – IR elektromanyetik radyasyon veya yakın kızılötesiyle karşılaştırıldığında daha kısa dalga boyuna (yüksek frekans) sahip ışıktır. IR’nin faydaları, sıcaklığı tespit edebilmesidir.

Termografi – Termografi, ışığın kızılötesi spektrumundan alınmış görüntüdür. Bu görüntü, bir nesnedeki ısı alanlarını gösterir ve genellikle endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Termografik çalışmaya olan talep artıyor gibi görünüyor ve uçak pilotlarının para kazanmaları için yeni bir yol sunuyor .

RTK – Ayrıca Gerçek Zamanlı Kinematik uydu navigasyonu olarak da bilinir , bu GPS (veya herhangi bir GNSS) verisi elde etmek için santimetrelik bir yöntemdir. Temel olarak, RTK alıcısı bu verileri hesaplamak için GPS radyo sinyalini analiz eder. RTK çok önemli bir şey – drone üzerindeki yerleşik bir RTK alıcısı GCP’lere olan gereksinimi azaltabilir.

Nokta Bulutu – Bir nokta bulutu, bir nesnenin yüzeyindeki noktaların veya koordinatların toplamıdır. Bu puan koleksiyonu, bir alanın 3B modelini oluşturmak için kullanılabilir. Nokta Bulutları genellikle fotogrametrik ve LIDAR verilerinden türetilir .

Göreceli Doğruluk – Haritalama açısından, göreceli doğruluk, bir haritadaki bir noktanın aynı haritadaki diğer noktalara ne kadar doğru olduğunu gösterir. Bu, bir haritadaki iki noktanın harita üzerinde X cm uzaklıkta olması durumunda, gerçek dünyada birbirinden X cm uzakta olmaları gerektiği anlamına gelir.

Mutlak Doğruluk – Mutlak Doğruluk, gerçek dünyadaki koordinatlarla ilgili bir noktanın doğruluğunu ifade eder. Mutlak Doğruluk, bir haritadaki bir noktanın gerçek GPS koordinatlarıyla eşleşmesi gerektiği anlamına gelir.

Çözünürlük – Çözünürlük, bir haritadaki ayrıntı düzeyidir. Bu genellikle CM / Piksel cinsinden ölçülür, bu da her piksel için X CM miktarının haritada gösterileceği anlamına gelir.