İnsansız hava aracı sayısız sanayi ve akademik sektörde iş yapma biçimimizi değiştiriyor. İşleyişte sabır gerektiren ve teknik zorlukların bulduğu arkeolojide drone tabanlı görüntüleme, bir dizi kullanıcı ihtiyacını sınırlı yatırımla karşılayabilen bir teknoloji haline geldi.

Cambridge Üniversitesi bünyesindeki Cambridge Arkeoloji Birimi (CUA) yöneticisi Alison Dickens, “İnsansız drone sistemi artık bizim için önemli bir araç” dedi. “Dronlar temel araştırma kabiliyetleri sunuyor ve yeni kazı sahalarına giden yolu işaret ediyor.”

CUA tarafından yapılan son kazılar, iyi korunmuş Tunç Çağı konutları nedeniyle ‘İngiliz Pompeii’ olarak adlandırılan Cambridgeshire’daki Must Farm’daki kazıları içeriyor.

“Drone kazmaya başlamadan önce özellikle kullanışlıdır” dedi Dickens, “bize tüm sit alanının daha geniş bir görüntüsünü sunarak, muhtemel alanları tanımlamamıza yardımcı oldu – temelde açıkça göremediğimiz şeyleri görmemize yardımcı oldu.” Dedi.

Dickens, dronların kazı öncesi faydalarını vurgularken, diğerleri onları kazı sürecinde kullanıyorlar.

Belçika’daki Louvain Katolik Üniversitesi’nden Jan Driessen, “Artık günlük olarak, arkeolojik kalıntıların haritasını çıkarmak için kullandığımız hızlı, alçak irtifa, dikey çekimler için bir dron kullanıyoruz” dedi.

Girit adasındaki Sissi kazılarının ( www.sarpedon.be ) direktörü ve Kıbrıs’taki Pyla-Kokkinokremos kazılarının eş direktörü ve Atina’daki Belçika Okulu’nun genel müdürü olan Driessen onların drone ile görüş, aynı zamanda ilginç eğik çekim, yakın çekimler ve geniş açıları. Oldukça takdire şayan bir DJI Phantom 3 SE kullanıyorlar.

Uçağı ilk kez sayılar ortaya çıkmaya başladığında, Driessen, meslektaşı, Ghent Üniversitesi Arkeoloji Bölümünde Yakın Doğu Arkeolojisi profesörü olan Joachim Bretschneider’in makinelerinden birini edindiğini söyledi. Şimdi onu Girit ve Kıbrıs’taki kazılarında ortak olarak kullanıyorlar.

Driessen, “Girit’te 1981’den beri Minos ve Bronz Çağı arkeolojisini araştırıyorum” dedi. “80’ler ve 90’lar boyunca ve 2011 yılına kadar hava fotoğrafçılığı için kameralı balon ve uçurtmalar kullandık.”

O zaman Phantom serisinin en yenisi olan Phantom 2, işyerinde ilk ortaya çıktığında oldukça etkileyiciydi.

“Uçmaya hazır ve kullanımı çok hızlı – pili takmanız yeterli; Her seferinde uçağı monte etmek veya sökmek zorunda değilsiniz. Hafif ve taşıması kolaydır; çok güvenli; ve aynı zamanda oldukça küçük ve kompaktır dolayısıyla potansiyel ziyaretçileri korkutmaz. ”

Driessen, ekipmanın balonlardan ve uçurtmalardan daha ucuz olmasının gerekmediğini, ancak bir dron sistemi kurup çalıştığında işletme maliyetlerinin ihmal edilebileceğini ve uçuş yeteneklerinde önemli bir iyileşme olduğunu söyledi.

“Neredeyse tüm hava koşullarında uçabilirsin, bir uçurtma sadece doğru rüzgara ihtiyaç duyarken ve bir balon hiç rüzgar istemez” ağaçlık alanlarda erişilebilir yerler, mağaralar veya binalar içinde. Driessen, “Tek sınır, pil ömrü ve çekebileceğiniz fotoğraf sayısı.” Dedi.

Driessen ve meslektaşları için dronun pilotu, hem arkeolog hem de topograf olan Nicolas Kress, aynı zamanda çok kullanışlı ve pratik bir adam olarak Driessen dedi.

“Nicolas, çalışmadaki drone kullanımı saatlerini aldı” dedi. Fotografik görüntü işlemenin yanı sıra kendi kendine öğrenen kalkışları, resimleri ve inişi de var. ”

Elbette güvenlik bir ana konu olarak kalmaya devam ediyor. Driessen, uçağın yüksekliği, insanları uzak tutmak, her zaman dronun gözünü tutmak gibi dronun belirli kurallarına saygı duyulması gerektiğini söyledi, ancak, bu kuralların hiçbirinin engellemediğini söyledi.

“Drone uçuşu ile ilgili mevzuat sürekli akı içindedir, çünkü kısmen milletvekilleri ve düzenleyiciler teknolojik gelişmelere ve düşen fiyatlardan kaynaklanan dronların“ demokratikleşmesine ”ayak uydurmakta zorlanıyorlar” dedi.

“Sivil Havacılık Otoritelerine kayıtlıyız ve her seferinde uçmak istediğimizde bir talepte bulunuyoruz. İki farklı ülkede, Yunanistan ve Kıbrıs’ta çalışırken, farklı yasalara uymamız gerekiyor. Ve Kıbrıs’taki sitelerimizden biri aslında bir başka düzenlemeler anlamına gelen bir İngiliz askeri üssünde. ”

Tepeleri Tutun

Driessen’in ekibi gibi bazı arkeologlar, kendilerini uçan uçak sanatında ustalaşırken, diğer araştırmacılar daha hands-off yaklaşımı seçerek, onlar için insansız hava aracı yapan servis sağlayıcıları işe alıyorlar.

Oxford Üniversitesi araştırmacıları tarafından Galler Üniversitesi ve Liverpool Üniversitesi ile birlikte yürütülen büyük bir Galler tepesindeki çalışmayı düşünün. Hillfort, kuzeydoğu Galler’deki Clwydian Range’de yer almaktadır.

Yaklaşık 2.500 yıl önce, Deceangli kabilesi, bölgeyi kontrol etmişti ve muhtemelen çok sayıda bankalı savunma hattından ve devasa dönüşlü geçitlerden oluşan bir dizi kalenin inşasından sorumluydu.

Oxford emeritus arkeoloji profesörü Gary Lock, tepe üzerinde araştırmalar yürütüyor.

“35 yıl arkeolojide çalıştım” dedi. “Arkeolojik saha çalışmasında arkeolojik alan çalışmasında, belki de altı ya da yedi yıl önce Bilgisayar Uygulamaları Konferansında Bilgisayar Uygulamaları bölümünde kullanıldığını duydum.”

Lock ve grubunun dron temelli çalışmalarını üstlenen Londra Arkeoloji Müzesi’nde (MOLA) teknoloji çözümleri direktörü Pete Rauxloh oldu. MOLA aslında bir müze değil, bir zamanlar müzenin bir parçası olan ve artık drone kaynaklı veri toplama ve işleme de dahil olmak üzere çeşitli müşterilere miras ve koruma ile ilgili hizmetler sunan, kar amacı gütmeyen bir organizasyondur.

Arkeolojide doktora sahibi olan Rauxloh’un, geniş bir alandaki ayrıntılı iki ve üç boyutlu verileri yakalamak amacıyla MOLA’nın Ağustos 2015’te tepedeki küçük bir insansız uçağı uçurmasının istendiğini söyledi. Bu, hem araştırma hem de yönetim amaçlı temel verileri sağlamak ve anıtın sürükleyici bir sunumunu sağlamaktı.

Rauxloh, sitenin uzatılmış şekli, yaklaşık 800 metre uzunluğunda ve en geniş noktasında 400 metre boyunca, çaprazdan çapraz esen kuvvetli bir rüzgarla birleşince, görüntüyü doğru bir şekilde yakalamak için akıllı bir uçuş planı gerektirdiğini söyledi.

“Uçak düzenli bir ızgara düzeninde uçması gerektiğinden, her bacağın sonunda rüzgara dönmemiz gerekiyordu. Aynı şekilde, bir resim ile bir sonraki resim arasındaki örtüşme sihirli% 80 işaretinin etrafında muhafaza edilmek zorunda olduğundan ve bu bindirme hızı ile doğru orantılı olduğundan, sabit bir hız tutmamız gerekiyordu. Bu nedenle, rüzgârın üzerinden uçtuk, çünkü doğrudan içine uçmak, anketin her bir bacağında hızda büyük değişikliklere yol açacak. ”

Dokuz zemin kontrol hedefi belirlendi ve pozisyonları doğru bir şekilde kaydedildi ve uçuş yaklaşık 30 dakika içinde tamamlandı. Veriler Agisoft PhotoScan’da, sonuçta elde edilen detaylı 2B ortomosaik ve 3B model, araştırmacılara DroneLab (2B ortomosaik) ve Sketchfab (3B model) web servisleri (Chrome tarayıcısıyla en iyi şekilde görüntülendi) aracılığıyla hemen kullanıma sunuldu.

Rauxloh, MOLA’nın DJI hexa ve quad copters kullandığını ve şu anda Lehmann Aviation’ın sabit kanatlı uçaklarını daha uzun tasnifler için düşündüğünü söyledi. “Kullanım kolaylığı ve tedarikçilerimizden iyi destek olması gibi istikrar ve uygun fiyat ve geniş bir kullanıcı tabanı önemlidir.”

MOLA ‘havadan çalışma’ üstlendiğinden, yani ödeme için, onlar için kurallar farklıdır.

Rauxloh, “İngiltere’de ticari çalışmalar yürüttük, İspanya ve Almanya’da araştırma uçuşları yaptık” dedi. “Farklı Federal Havacılık Otoritelerinin farklı kuralları var ve bazıları diğerlerinden daha ejderhası. Örneğin İngiltere’de, Birleşik Krallık Havacılık Hukuku, bizim gibi küçük bir insansız hava aracı (SUA) kullanan müşterilere ticari bir hizmet sağlamalarına izin vermek için Havadan Çalışma İzni (PFAW) İzni bulundurmalarını gerektiriyor ”dedi.

Rauxloh, MOLA’nın, MOLA gibi grupların ticari hizmet sağlayıcılar için karmaşık CAA düzenlemelerine uyum sağlamasına yardımcı olan bir şirket olan EuroUSC ile çalıştığını söyledi.

Rauxloh “EuroUSC ile edindiğimiz Küçük İnsansız Hava Aracı Temel Ulusal UAS Sertifikamız (BNUC-S), pek çok ulusal havacılık otoritesinin havadan çalışma izni veya muafiyetinden önce talep ettiği tercih edilen pilot niteliğidir” dedi. açıkladı.

Gelecek Trendleri

“Şu anda MOLA’da bir kalifiye pilotumuz ve eğitimde iki tane daha var” dedi. “Bu, bir temel okula devam, bir operasyon el kitabına aşina olmak, çok fazla uçuş uygulaması ve bir uçuş sınavını içerir.”

Rauxloh, gelecekteki dronların akü ve motor teknolojilerinde iyileştirmeler yapıp uçuş süresini uzatacaklarını söyledi. Ayrıca otomasyonun artmasını bekliyor. “BNUC-S pilot sertifikasının, SUA’lara (küçük insansız uçaklar) uygun, piyasaya sürüldükten hemen sonra önceden planlanmış bir rotayı takip eden ve kendilerini özerk bir şekilde toplayacak ve indirebilecek bir sınıf uçuş sınavı standardı var.”

Küçük dronlar için daha gelişmiş görüntüleme teknolojileri de olacak. Welsh Tepesi’ne geri döndüğünde, Lock, dikey hava fotoğraflarından 3D modeller ve dijital arazi modelleri (DTM’ler) üretme yeteneğinin çok büyük bir değere sahip olduğunu söyledi; Badbury Kampı olarak bilinen Demir Çağı tepesi.

Herhangi bir sayıda sensör sistemi tipi teorik olarak arkeolojik amaçlar için ağırlık ve boyuta bağlı olarak bir drone üzerine monte edilebilir. İsviçre’nin SwissDrones’in satış ve pazarlama direktörü Dennis Menick, testlerin Geofysical Survey Systems, Inc. tarafından yapılan ve geleneksel olarak zemin bazlı bir ölçüm cihazı olan SIR3000 3D yer altı radar sistemi kullanılarak dikey bir kalkışla birlikte kullanıldığını söyledi. ve iniş İHA.

SIR3000 gibi bir taşınabilir cihazın bir drone üzerine monte edilmesi birkaç şeyi ifade eder: gerçek araştırma sırasında insanın fiziksel çabası azalır; operatörler, cihazı kendileri arasında hareket ettirmek zorunda değildir; düzensiz arazi, zeminden kısa bir mesafeden daha kolay taranabilir; uçuş yolları otomatik olarak programlanabilir ve yürütülebilir; ve, biraz daha yüksek irtifadan, tarama cihazı tek bir taramayla daha geniş bir alanı kapsayabilir.

İş Davasını Hazırlama

Hiperspektral görüntüleme sistemleri, arkeologlar için özellikle ilgi çekicidir. İngiltere’deki araştırma projesi ‘DART’, arkeolojik araştırmalarda uzay ve hava bazlı hiper-spektral görüntülemenin kullanımını gösteren ilk projelerden biriydi ve şimdi de BaySpec gibi şirketler, OCI-İHA’sı için özel olarak tasarlanmış hiperpektral kameralar pazarlıyorlar. UAV / UAS’ta veya uzaktan kumandalı araçlarda kullanın.

Rauxloh, “Girişteki maliyet engelini düşürmek, dron hizmetleri endüstrisi için bir miktar baskı yaratıyor” dedi. Özellikle, insanların neden sadece bir insansız hava aracı satın alıp fotoğraf çekmek için kullanabileceği zaman uçağı servis sağlayıcılarına ihtiyaç duyduğumuzu sorduğunu söyledi.

Rauxloh, “Verilerin basit bir şekilde yakalanması sürdürülebilir bir model olarak kalmayacak” dedi. “Aksine, sözleşmeleri hızlandıracak katma değerli hizmetler olacak.”

Rauxloh, muhtemelen birçok akademik araştırmacının ne aradığını ve bulduklarında ne bulduğunu bildiğini kabul ediyor. Jan’in Driessen’in Kıbrıs ve Girit’teki grubu buna iyi bir örnek. Drone’larını geleneksel fotografik görüntüleme için kullanıyorlar ve ihtiyaç duydukları tek şey bu ve MOLA gibi birinin hizmetleri olmadan da mükemmel bir şekilde başa çıkabildikleri görülüyor. Hillfort anketi üzerinde çalışan Gary Lock gibi diğerleri, daha karmaşık veri toplama teknikleri ve belki de daha gelişmiş algılama teknolojileri gerektiren daha karmaşık bir veri seti isteyeceklerdir.

Tamamen akademik arenanın dışında, kentsel yapıdaki çalışanlar, arkeolog olmayan, ancak özellikle Avrupa’da, potansiyel olarak hassas bir alanda çığır açmadan önce arkeolojik bir araştırma yapmaları gerekebilecek olan insanlar hakkında ne olabilir? Dışarı çıkıp bir uçak satın alabilirler ve nasıl uçulacağını öğrenebilirler. Ancak, zemin etütleri konusunda ne arayacaklarını bilecekler mi?

Rauxloh, “MOLA’da, uçağı uçurabiliriz, ancak artan bir şekilde başkaları da olabilir” dedi. Bu nedenle, gelecekte, iş modelinin “uçağı uçurabiliriz” ve “verilerle ne yapacağımızı biliyoruz” hakkında daha az olacağını söyledi.

“Bizim durumumuzda, GIS ve CAD sistemlerinde 2 ve 3 boyutlu veri setlerinin anket sonrası manipülasyonu konusunda becerilerimiz var” dedi ve “yeni teşhis ürünleri elde etmek için ham teslimatlardan yararlanılması.

“Fakat belki de bundan daha da önemlisi, araştırılan şeyle ilgili bir uzmanlığa sahip olmaktır. Bu yüzden, yine de vakamızda, müşterileri ve araştırma ortaklarını anlamamıza, yorumlamamıza ve tavsiyelerde bulunmamızı sağlayan miras uzmanları olarak uzmanlığımızdır. Bunun hava hizmetimize üstünlük sağladığını düşünüyorum ve uzun ömürlü olmasını umuyorum ”dedi.