Madencilik uzun zamandır dünyanın en tehlikeli mesleklerinden biri olarak biliniyor. Yeraltında, işçiler aniden mağaralara, taşkınlara veya zehirli dumanların sızmasına kurban olabiliyor. Bir zamanlar madencilik ekipleri, potansiyel olarak ölümcül buharlar için erken uyarı işareti olarak hareket etmeleri için bir kanarya getireceklerdi. Bugünlerde madencilik sektörü, işi daha güvenli kılmaya yardımcı olan yeni bir uçuş arkadaşına sahip.

Gökyüzünde dronları görmeye alışkınız, ancak giderek artan bir şekilde bu teknoloji yeraltındaki mayın şaftlarının keşfedilmesine, haritalanmasına ve incelenmesine yardımcı olmak için kullanılıyor. Emesent , bir Avustralya teknoloji başlangıç, GPS mevcut olmasa bile, füze otonom sıkı, koyu alanlarda gezinmek sağlayan Hovermap denilen bir çözüm yarattı. Dünyayı kendi etrafında algılamak ve haritalandırmak için LiDAR’ı kullanır ve daha sonra bu alanların yapısal bütünlüğünü izlemek için kullanılabilecek veri yönünden zengin 3B modeller oluşturur.

Madenler için madencilikte, şirketler genellikle değerli metalleri çıkarmak için “durdurma” adı verilen bir teknik kullanırlar. Durdurma olarak bilinen yeraltı boşlukları, cevher gövdesini patlatıp parçalanmış kayayı çıkartarak yaratılır. Zeminde değerli bir cevher kalmadığından ve atık malzemenin yanlışlıkla çıkarılıp çıkarılmadığını kontrol etmek için, cevher kalitesini düşürerek, durdurmaların taranması gerekir. Durdurucuların taranması şu anda tehlikeli bir iştir çünkü sörveyörlerin desteklenmeyen zeminlerden yüksek oranda kaya düşmesi riski olduğu stope girişine yakın yerlerde çalışması gerekir. Güvenli bir mesafeden otonom bir Hovermap etkin uçağı göndermek, anketörlerin riske atılmadığı anlamına gelir.

Emesent’in kurucusu ve CEO’su Dr. Stefan Hrabar, “Hovermap, madencilik endüstrisinin yeraltı madenlerinin erişilemeyen alanlarını güvenli bir şekilde incelemesine olanak tanırken, toplanan verilerin türünü ve kalitesini iyileştirirken,” dedi. “Patlamanın plana uygun olarak gidip gitmediğini kontrol etmek ve stoğun hacmini hesaplamak için stope uzlaşmalarını içerir. Hovermap’ın ürettiği 3B nokta bulutu, kırılma düzlemleri gibi jeolojik yapıları tespit etmek için de kullanılabilecek kadar fazla ayrıntıya sahip. ”Bu kırılma düzlemleri, çıplak gözle algılanması zor fakat zayıf eğilimli noktalar. tehlikeli çöküşü. “Taramalarımız geoteknik mühendislerine yeraltındaki kaya koşullarını daha iyi anlamaları ve uygun yer desteği tasarlayarak madencilik operasyonunun güvenliğini artırmalarını sağlıyor.”

Uyumlu bir drona monte edildiğinde, Hovermap haritalama ve gelişmiş özerklik işlevlerini etkinleştirmek için LiDAR sensöründen veri kullanır. Bunu mümkün kılan teknoloji eşzamanlı lokalizasyon ve haritalamadır (SLAM). SLAM, bir dronun aynı anda bir alanda gezinmesini ve haritalandırmasını sağlarken, o alan hakkında önceden bilgisi bulunmasa bile, çarpışmaları önler. Hrabar, “Hovermap özellikli bir otonom drone, tehlikeli ve karmaşık alanlarda en yüksek kalitede haritalama sonuçlarını elde ederken, bulunduğu yer veya güvenli bir şekilde geri dönüş yolunu bulma konusundaki farkındalığını asla kaybetmemesini sağlıyor” dedi.

Hovermap’a güç sağlayan ana teknoloji, başlangıçta Avustralya’nın Commonwealth Bilimsel ve Endüstriyel Araştırma Örgütü veya CSIRO ile birlikte çalıştıkları sırada şirketin kurucuları tarafından geliştirildi. ABD Savunma Gelişmiş Projeler Ajansı’nın (DARPA) yeraltı ortamlarını hızlıca haritalamak, gezinmek ve aramak için yenilikçi teknolojiler geliştirmeyi amaçlayan yeni Yeraltı Mücadelesi’ne katılmak üzere ortak bir CSIRO ve Emesent ekibi seçildi. Günümüzün kendi kendini süren otomobil endüstrisinin doğuşuna yardım eden ve otonom navigasyon için LiDAR kullanımına öncülük eden DARPA’nın 2004 Büyük Mücadelesi idi. Bu yeni mücadelenin amacı, yeraltında çalışan acil durum müdahalecilerinin kullanabileceği yeni araç ve teknikleri bulmaktır. Kazanan ekip, insani çabaları destekleyebilir,