Pixhawk RFD900+ Modem
RFD 900+ Modem
Özellikler:
Uzun menzil> antenlere ve GCS kurulumuna bağlı olarak 40km * Bir balon üzerinde Edge Research laboratuarlarının gösterdiği 80km, Hindistan’da 57km, Dipollerde.
2 x RP-SMA RF konnektörleri, çeşitlilik değiştirildi.
1 Watt (+ 30dBm) iletim gücü.
Alçak geçiren filtre iletin.
> 20dB Düşük gürültü amplifikatörü, yüksek IP3 (RFD900 + ‘da Güncelleme)
RX SAW filtresi.
Tüm I / O ESD korumalı ve filtrelenmiş (RFD900 + ‘da Yeni)
Açık kaynaklı firmware Si-K (V1.x) / araçları, alan yükseltilebilir, yapılandırması kolay.
MP Si-K (V2.x) ile çoklu yazılım kapasitesi
Küçük, hafif.
3DR / Hope-RF radyo modülleri ile uyumludur.
Avustralya, Kanada, ABD, NZ’de lisanslı ücretsiz kullanım
Arabirimler:
RF: 2 x RP-SMA konektörleri
Seri: Mantık seviyesi TTL (+ 3.3v nominal, + 5v toleranslı)
Güç: + 5v, ~ 800mA maksimum tepe (maksimum iletim gücü)
GPIO: 6 Genel amaçlı IO (Dijital, ADC, PWM uyumlu).
Özellikler:
Frekans Aralığı: 902 – 928 MHz (ABD) / 915 – 928 MHz (Avustralya)
Çıkış Gücü: 1W (+ 30dBm), 1dB adımlarda kontrol edilebilir (+/- 1dB @ = 20dBm tipik)
Hava Veri aktarım hızları: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192 ve 250 kbit / sn (Kullanıcı seçilebilir, 64k varsayılan)
UART veri aktarım hızı: 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud (Kullanıcı seçilebilir, 57600 varsayılan)
Çıkış Gücü: 1W (+ 30dBm)
Duyarlılık Alma: Düşük veri oranlarında> 121 dBm, yüksek veri hızları (TBA)
Boyut: 30 mm (geniş) x 57 mm (uzun) x 12,8 mm (kalın) – RF Shield, Heatsink ve konnektör uçları dahil
Ağırlık: 14.5g
Montaj: 3 x M2.5 vida, 3 x başlık pimi lehim noktaları
Güç Kaynağı: +5 V nominal, (+3,5 V dk, +5,5 V maks), maksimum güçte ~ 800 mA tepe
Sıcaklık. Aralık: -40 ila +85 derece C, -73 ila +123 ° C arasında çalışır.
Yazılım / GCS Desteği:
Yazılım çözümü, Mike Smith tarafından orijinal olarak “Si-K” adı verilen ve Andrew Tridgell ve RFDesign tarafından geliştirilmiş açık kaynaklı bir gelişmedir. Bir seri yükleyici ve arabirim, modem belleniminin seri port aracılığıyla daha fazla geliştirilmesi ve saha yükseltmesi için kullanılabilir. Çoğu parametre AT komutları ile yapılandırılabilir, Ör. baud hızı (hava / uart), frekans bandı, güç seviyeleri, vb., şimdilik aşağıdaki komutlar için 3DR wiki’ye bakınız. V2.x ürün yazılımı, RFD900’de çok noktalı ağ bağlantısını desteklemek için güncellendi. V1.x (çok yönlü olmayan) noktadan noktaya bağlantılar için uygundur – kaynak kodu şu adreste bulunur: Kullanım kılavuzu / veri sayfası buradan edinilebilir: RFD900 Veri Sayfası Si-K firmware için bir yazılım kılavuzu burada: RFD900 Yazılım kılavuzu RFD900 yapılandırma aracı ve firmware deposu: RFDesign Dosyaları 3DR / RFD900 uyumlu yapılandırma aracı: http://vps.oborne.me/3drradioconfig.zip RFD900 radyolarını yapılandırmak için entegre destek, diğerleriyle birlikte APM Planlayıcısı tarafından desteklenir. Geliştirme aşamasında GCS çözümleri. Varsayılan ayarlar 57600 baud, N, 8, 1 ve 64k hava veri hızındadır.
Yazılım özellikleri şunları içerir:
Frekans atlamalı yayılma spektrumu (FHSS)
Şeffaf seri bağlantı
Noktaya İşaretle veya Çok Noktalı Ağ
Yerel radyo için basit AT komutları, uzak radyo için RT komutları ile yapılandırma
Kullanıcı tarafından yapılandırılabilen seri veri hızları ve hava verileri
Hata düzeltme rutinleri, Mavlink protokolü çerçeveleme (kullanıcı tarafından seçilebilir)
Mavlink radyo durum bildirimi (Yerel RSSI, Uzak RSSI, Yerel Gürültü, Uzak Gürültü)
Otomatik anten çeşitliliği gerçek zamanlı olarak paket bazında değişiyor
Aşırı ısınmayı önlemek için radyo sıcaklığına bağlı otomatik görev döngüsü azaltma
Uyumluluk: RFD900 aşağıdaki standartlarla uyumlu olacak şekilde tasarlanmıştır:
FCC Bölüm 15.247 (Frekans atlamalı ve dijital modülasyonlu kasıtlı radyatörler)
AS / NZS 4268: 2012 (Radyo ekipmanı ve sistemleri – kısa mesafe cihazları)
Modem, modemi kendi projelerine ve ürün prototiplerine entegre edecek sistem entegratörleri için tasarlanmıştır. Kullanıcı radyo vericileri için yerel yönetmeliklere uyumdan sorumludur.
ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle