Pixhawk The Cube Yellow
Pixhawk The Cube Yellow
Ürün Açıklaması
Pixhawk The Cube Yellow Hakkında
Entegre ve tek kart / kutu hepsi bir arada uçuş denetleyicisi
Genişletme olmadan çoğu uygulama için yeterli arayüz sağlayın
Kullanım kolaylığı ve işleme hızını artırın
Sensör performansını ve verimliliğini artırın
Mikrodenetleyici kaynaklarını iyileştirme
Daha iyi güvenilirlik ve entegrasyon karmaşıklığını azaltın
Pixhawk The Cube Yellow Özellikleri
o Entegre Uçuş Yönetim Birimi (FMU), G / Ç modülü ve yeterli veri bağlantı noktalarına sahip hepsi bir arada tasarım
o Geliştirilmiş üretilebilirlik. Daha kolay montaj için tasarlanmıştır
o FMU ve G / Ç için ayrı güç kaynakları (bkz. Güç mimarisi bölümü)
o FMU ve I / O SRAM / RTC için yerleşik yedek pil
o Standart güç tuğlası ile entegre edilebilir
Pixhawk The Cube Yellow Teknik Özellikleri
Pixhawk The Cube Yellow İşlemci
32bit ARM® STM32F777VIT6 Cortex®-M7 Çekirdek (DPFPU ile)
216 MHz / 462 DMIPS / 2.14 DMIPS / MHz (Dhrystone 2.1)
512 Kbyte (kritik gerçek zamanlı veriler için 128 Kbyte veri TCM RAM dahil) + 16 Kbyte talimat TCM RAM (kritik gerçek zamanlı rutinler için) + 4 Kbyte yedek SRAM
2 MB Flaş
32 bit STM32F103 arıza korumalı ortak işlemci
Pixhawk The Cube Yellow Arayüzler
5 UART (seri bağlantı noktaları): 1 yüksek güç özelliğine sahip; 2 donanım akış kontrolü ile
2 CAN veri yolu (1 dahili 3,3 V alıcı-verici; 1 genişletme konektöründe)
Spektrum DSM® sinyal girişi ile uyumlu
Futaba S.Bus® sinyal giriş ve çıkışı ile uyumlu
PPM sinyal girişi ile uyumlu
2 I2C BUS
Çift modlu Dörtlü SPI
3,3 V ADC girişi
Dahili mikro USB bağlantı noktası ve harici mikro USB bağlantı noktası uzantısı
Pixhawk The Cube Yellow Güç sistemi
Otomatik yük devretme ile ideal diyot kontrolörü
Servo rayda yüksek güç (maks. 10 V) ve yüksek akım (10 A +) kapasitesi
Tüm çevresel çıkışlarda aşırı akım koruması
Tüm girişlerde ESD koruması
Güç modülü, servo ray ve USB bağlantı noktası ile üçlü güç kaynağı yedekliliği
Pixhawk The Cube Yellow Detay özellikleri
Ana İşlemci
STM32F777VIT6 (32 Bit ARM® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB flash, 512 KB SRAM)
Yardımcı işlemci
STM32F100 (32 Bit ARM® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
İvmeölçer: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
Jiroskop: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
Pusula: ICM20948
Barometrik Basınç Sensörü: MS5611 × 2
Pixhawk The Cube Purple Kutu İçeriği:
o 1 x Yellow Cube
Pixhawk2 ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle